잠자리 로봇 바이오닉옵터 드론의 비행

 

 

 

  잠자리 로봇 바이오닉옵터 드론의 비행  

잠자리는 꽤 효율적으로 비행하는 곤충이죠.

공중에서 멈춰 날 수 있는 호버링은 물론

어느 방향이나 비행이 가능하고

큰 힘들이지 않고 나는 글라이더 비행도 가능하죠.

독일의 전자공압회사 페스토에서 개발한 잠자리로봇 바이오닉옵터 드론입니다.

바이오닉옵터의 크기는 3억년전 공룡시대에 살았던 잠자리 메가네우라와 비슷한

날개길이 63cm, 몸길이 44cm 로 조금 큰편입니다.

4개의 날개는 탄소섬유 재질로된 프레임에 폴리에스테르 막으로 구성되어 있고

날개의 각을 90도 까지 움직일 수 있어 수평과 수직으로 비행할 수 있게 해줍니다.

하우징과 메카니컬 시스템은 알루미늄과 플라스틱으로 만들어져

잠자리 로봇의 무게는 겨우 175g 로 매우 가볍고

ARM 마이크로컨트롤러와 서보모터가 탑재되어

스마트폰을 통해 무선으로 조종하는 방식으로 움직이게 됩니다.

호버링에서 비행모드로 진행하기 위해 기체를 기울여야하는

RC헬기와는 다르게 날개 각도만을 조절하여 모든 비행이 가능하기 때문에

조종에 크게 어려움은 없고 상하좌우 그리고 앞뒤 자유자재로 움직일 수 있습니다.